Йога различает Мечту и Фантазию. Мы знаем, что Мечта — то, что может сбыться, а Фантазия — то, что не сбудется никогда. Йоге вот это конкретно различение безразлично. Она смотрит не на содержание, а на то, куда утекает прана.

В момент рождения Мечта и Фантазия сделаны из одного вещества.

Это не ложь, ложь — это Випарьяя, когда вы видите верёвку и кричите «змея».
Это не истина по понятным причинам, истина — это Прамана.

Это Викальпа — живое движение Сознания вокруг того, чего нет. Ваши вполне осуществимые мечты и воздушные замки в момент рождения — одной природы. Оба Васту-шунья, пустые от вещи.

Дальше происходит следующее: Мечта (если это действительно она, а не пустые фантазии) — направляет вашу энергию к действию.

Фантазия не инициирует действия, она работает, как колесница, в которую вы садитесь, и она везёт вас в реальность, которой нет.

Из этой колесницы вы всегда выходите пустыми. Почему? Потому что вы потратили прану на несуществующий (пустой) объект. Вы направили свою жизненную энергию в пустоту.

В то время, как с Мечты (если вы не путаете её с Фантазией) начинается ваш путь к тому, чего вы по-настоящему хотите.

Фантазия платит вам вперёд: порождает ложное переживание достижения желаемого и этим гасит энергию действия.

Мечта ставит перед вами цель, она не выдаёт вам незаслуженных авансов.

Из Фантазии вы выходите пустыми, из Мечты — с потребностью действовать. Кстати, глагол «мечтать» йога связывает не с Мечтой, а с Фантазиями.

Йога ещё различает Воображение. Вся Бхавана (развитие) стоит на нём. Патанджали предписывает: если тебя одолевают дурные помыслы, взращивай противоположное.

Визуализация в Дхьяне, работа с образом в мантре, всё это — воображение, поставленное на службу человеку.

Так что мечтайте так, чтобы Мечта звала вас к действию, а вот Фантазии сведите к минимуму или вовсе откажитесь от них.